Em resposta a Jose Robson.

Usamos um sistema parecido para semáforo nas vias de ônibus (biarticulado). Conforme o biarticulado vai se aproximando do semáforo, há uma informação passada por satélite que faz com que o sinal fique liberado para que o ônibus passe, encurtando bastante a viagem para quem utiliza este transporte.