Em resposta a Paulo Nogueira.

Paulo,
No exemplo dado por você: "não as vi sair / não as vi saírem", o sujeito não está claramente expresso, mas, segundo a regra gramatical, quando o sujeito estiver claramente expresso, a concordância é obrigatória. Portanto, "Como fazer os motoristas ENTENDEREM que dirigem uma máquina capaz de matar?" é a forma correta.