"se o policial voltar para a rua e encontrar os mesmos "cidadãos" os quais deu voz de prisão pouco antes de se afastar"

Veja, amigo, você está confundindo demais as coisas. Como eu disse e reafirmo são pensamentos herdados da ditadura. São os milhares de entulhos autoritários que sobrevivem entre nós e que atravancam uma democracia mais efetiva.
Ora, meu caro, não cabe aos policiais escolher quem fica na rua e quem não fica! Não é o seu papel. Nunca foi. Quer dizer, na ditadura elas agiam assim. Muitos ainda agem, mas está errado.
Quem faz este papel depurador e punitivo é a justiça. Somente ela, entendeu? Você, apesar de ter uns conceitos inadequados parece ser bem articulado então poupar-me-ei de esboçar um desenho melhor explicativo.
O policial não gosta de rever na rua aquele que ele levou para a delegacia? Não importa que goste ou não goste. Ele não ganha remuneração do Estado para gostar ou não. Ele ganha para reencaminhar o "cidadão", se necessário, novamente à Delegacia. Acho que me fiz entender. Ou não?
Quem decide que o "cidadão" não ficará preso ou que responderá aos crimes praticados em liberdade, não é o policial. Eles podem até iaginar que seja da sua atribuição. Não é! Está errado!
A carência civilizatória e as carências legais são incalculáveis.
É muita coisa para readequar antes de se pensar numa efetiva democracia em nosso país.
Continue aí com os seus conceitos pois eu, certamente ficarei com os meus. Mesmo porquê, cada vez mais vejo que estão de acordo com o pensamento majoritário da sociedade e não com o pensamento setorizado.