Paulo,
SP precisa urgentemente redimensionar suas linhas de ônibus: criando mais terminais com linhas mais curtas. Simples assim.
Aqui temos muitas linhas de longa distância. Isto significa que em algum lugar elas vão se encontrar, entupindo vias, mesmo que exclusivas.

Que morador paulistano, usuário ou não de ônibus, já não observou corredores todo ocupado por ônibus? Muitos deles nem sempre cheios?
Vejo isto com frequência na Paulista, Dr. Arnaldo, Rebouças, Av. da Consolação, Vergueiro, etc. Vias que são rotas das tais linhas longas.
E olha que estou falando de vias que tem linhas de metrô.
Observo que nestas vias ocorre o contrário: "carros passam ao lado de ônibus engarrafados! "

Outra questão a se discutir é a permissão para táxi usar as faixas exclusivas de ônibus. Em SP eles podem trafegar pelas tais faixas, desde que tenham passageiros.

Abraços
Mauro